(1) Zawieszenie nie-niezależne: w zawieszeniu nie-niezależnym koła są zamontowane na obu końcach pojedynczej osi. Gdy jedno koło podskakuje, wpływa to na drugie, powodując wibracje lub przechylenie całego pojazdu. Samochody z tym układem zawieszenia mają zazwyczaj słabą stabilność i komfort, ale ze względu na prostą konstrukcję i dużą nośność-jest on często stosowany w ciężkich-ciężarówkach, autobusach i niektórych innych pojazdach specjalnych.
(2) Zawieszenie niezależne: W zawieszeniu niezależnym oś jest podzielona na dwie sekcje, a każde koło jest niezależnie zamontowane pod ramą za pomocą sprężyny śrubowej. Gdy jedno koło podskakuje, drugie nie ma żadnego wpływu, co znacznie zmniejsza wibracje pojazdu i znacznie poprawia komfort, zwłaszcza przy dużych prędkościach, co również zwiększa stabilność. Jednak ten typ zawieszenia jest bardziej złożony, ma mniejszą nośność-, a także komplikuje układ napędowy i kierowniczy pojazdu. Większość samochodów osobowych wykorzystuje niezależne zawieszenie zarówno z przodu, jak i z tyłu, i jest to rosnący trend. Niezależne konstrukcje zawieszenia obejmują różne typy, takie jak typu świecowego, typu z kolumną MacPhersona i typu z wieloma-wahaczami. Typ świecowy i typ kolumny MacPhersona mają podobny kształt, oba łączą w sobie sprężynę śrubową i amortyzator, ale różnią się znacznie ze względu na różnice konstrukcyjne. Typ świecowy wykorzystuje zawieszenie, w którym koło porusza się wzdłuż osi sworznia królewskiego, stąd jego nazwa (przypominająca świecę). Jego cechą charakterystyczną jest to, że położenie sworznia zwrotnicy i kąty ustawienia przednich kół nie zmieniają się wraz z ruchem koła w pionie, co jest korzystne dla prowadzenia i stabilności pojazdu. Kolumna MacPhersona to zawieszenie składające się z przesuwnej kolumny przegubowej i dolnego wahacza. Amortyzator może również pełnić funkcję sworznia zwrotnicy, wokół którego może obracać się zwrotnica. Jego cechą charakterystyczną jest to, że położenie sworznia zwrotnicy i kąty ustawienia przednich kół zmieniają się wraz z ruchem koła w pionie, co jest przeciwieństwem zawieszenia typu świecowego. Zawieszenie to ma prostą konstrukcję, zwarty układ i minimalną zmianę ustawienia kół przednich, co zapewnia dobrą stabilność jazdy. Dlatego zawieszenie na kolumnach MacPhersona jest najczęściej stosowanym zawieszeniem niezależnym w samochodach osobowych.
